Редуктор планетарный двухступенчатый.

Технические характеристики.

1. Крутящий момент: 500 Н⋅м;
2. Мощность: 2,66 кВт;
3. Частота вращения тихоходного вала: 51 мин^-1;
4. Передаточное число: 27,9.

Основные данные зубчатых передач.

1. 1. Быстроходная ступень: u=6,64; z₁=19; z₂=44; z₃=107; m=1,5;
   2. Тихоходная ступень: u=4,2; z₄=20; z₅=22; z₆=64; m=2,5;
   3. Точность передач: 7-С ГОСТ 1643-81;
   4. Материал шестерен: сталь 40ХН, твердость 280…310 НВ;
   5. Материал зубчатых колес: сталь 45, твердость 167…194 НВ.

Описание устройства и работы планетарного редуктора.

Каждая ступень редуктора планетарного двухступенчатого состоит из двух центральных колес, из которых одно — с внешними зубьями ведущее (шестерня), второе с внутренними зубьями — неподвижное, и ведомого водила.

Для выравнивания нагрузки между сателлитами центральная шестерня каждой ступени соединена с ведущим валом (водилом) зубчатой муфтой, выполняющей роль шарнира. Центральная шестерня не имеет опор и может перемещаться в радиальных направлениях, если силы в зацеплениях с сателлитами неодинаковые (плавающая шестерня). От осевых перемещений шестерня зафиксирована проволочными кольцами, расположенными в проточках зубчатых полумуфт. Глубина проточек такова, что при сближении отогнутых концов кольцо уменьшается в диаметре и не задевается за вершины зубьев полумуфты при сборке (см. разрез Е — Е).

В тихоходной ступени четыре сателлита. Для выравнивания нагрузки между ними центральная шестерня выполнена плавающей, а оси сателлитов — податливыми (полыми).

Центральное неподвижное колесо первой ступени выполнено с диафрагмой, в ступице которой установлены шарикоподшипники водила.

Подшипники смазываются маслом, разбрызгиваемым сателлитами.