Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство

Описание конструкции волнового редуктора.

Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство состоит из неподвижного гибкого колеса с внешними зубьями, жесткого колеса с внутренними зубьями (соединенного с тихоходным валом) и дискового генератора волн. Гибкое колесо выполнено в виде тонкостенного стакана с фланцем, соединенным герметично с корпусам. Для уменьшении несоосности гибкого и жесткого колес корпусные детали центрируются по фланцу ∅115 Н7/h6. Эксцентриковый вал генератора волн закреплен в одном подшипнике и самоустанавливается по гибкому колесу.

Схема контроля размеров волнового генератора в сборе.

Технические характеристики волнового редуктора.

1. Крутящий момент на тихоходном валу: 50 Н⋅м;
2. Частота вращения тихоходного вала: 14 мин^-1;
3. Передаточное отношение: 105;
4. КПД редуктора: 0,75.

Основные параметры волновой передачи.

Гибкое колесо:

z₁=208;

m=0,3;

α=20°;

x₁=4;

d_a1=64,98_-0,020;

внутренний диаметр оболочки D=62^+0,030;

материал — сталь 40Х13;

твердость — 28…32 HRCэ.

Жесткое колесо:

z₂=210;

m=0,3;

α=20°;

x₂=3,95;

d_a2=64,76^+0,030.

Размер по роликам колес:

гибкого М₁=65,44_-0,030;

жесткого М₂=64,24^+0,030.

Диаметр делительного ролика

d_p=0,572 мм.