Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство

Описание конструкции волнового редуктора.

Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство состоит из неподвижного гибкого колеса с внешними зубьями, жесткого колеса с внутренними зубьями (соединенного с тихоходным валом) и дискового генератора волн. Гибкое колесо выполнено в виде тонкостенного стакана с фланцем, соединенным герметично с корпусам. Для уменьшении несоосности гибкого и жесткого колес корпусные детали центрируются по фланцу ∅115 Н7/h6. Эксцентриковый вал генератора волн закреплен в одном подшипнике и самоустанавливается по гибкому колесу.Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство

Схема контроля размеров волнового генератора в сборе.

Схема контроля размеров волнового генератора в сборе

Технические характеристики волнового редуктора.

  1. Крутящий момент на тихоходном валу: 50 Н⋅м;
  2. Частота вращения тихоходного вала: 14 мин-1;
  3. Передаточное отношение: 105;
  4. КПД редуктора: 0,75.

Основные параметры волновой передачи.

Гибкое колесо:

z1=208;

m=0,3;

α=20°;

x1=4;

da1=64,98-0,020;

внутренний диаметр оболочки D=62+0,030;

материал — сталь 40Х13;

твердость — 28…32 HRCэ.

Жесткое колесо:

z2=210;

m=0,3;

α=20°;

x2=3,95;

da2=64,76+0,030.

Размер по роликам колес:

гибкого М1=65,44-0,030;

жесткого М2=64,24+0,030.

Диаметр делительного ролика

dp=0,572 мм.