Редуктор планетарный прецессионный.

Редуктор планетарный прецессионный с промежуточным роликовым колесом (рис. 1 ) предназначен для передачи вращательного движения с изменением частоты вращения и крутящего момента и может быть использован в силовых приводах машин, требующих большого передаточного отношения. Новизна конструкции заключается в осуществлении зацепления двух сателлитов, совершающих прецессионное движение, с одним и тем же плоским роликовым колесом.

Сателлитовое колесо 1, установленное на кривошипе ведущего вала 4, совершает прецессионное движение вокруг центра прецессии с частотой вращения ведущего вала 4 и, взаимодействуя с неподвижным роликовым колесом 3, вращается вокруг собственной геометрической оси. Вращение от сателлитного колеса 1 передается посредством зубчатой муфты 6 быстроходному валу 5 и одновременно сателлитному колесу 2. Последнее, совершая прецессионное движение и зацепляясь с другого торца с роликовым колесом 3, приводит во вращение тихоходный ведомый вал 7.

На рис. 2 показана гидропередача, основа которой планетарный и прецессионный редуктор.

Рабочая жидкость поступает в гидролинию 1 подвода рабочей жидкости и далее, распределяясь гидрораспределителем 2, — в цилиндры неподвижного блока 3 поршней. При этом поршни перемещ-ются в аксиальном направлении и взаимодействуют с наклонным подшипником 6 кривошипа, заставляя его вращаться вокруг собственной оси, а установленное на нем прецессионное колесо 8 — совершать прецессионное движение. Зубья прецессионного колеса 8, перекатываясь по роликам 7, сообщают ему вращение с редукцией. Вращение от прецессионного колеса 8 передается на выходной вал 5 посредством зубчатой муфты 4.