Редуктор планетарный цевочный.

Редуктор планетарный цевочный с параллельными кривошипами, на конце ведущего вала насажены два эксцентрика, смещенные один относительно другого на 180°. На эксцентрики установлены зубчатые колеса, взаимодействующие с неподвижно закрепленными цевками. При вращении ведущего вала колеса совершают плоское движение, поворачиваясь за один оборот вала на угол, соответствующий z₂ — z₁ (z₂— число цевок, z₁-число зубьев колеса). На этот же угол поворачивается и ведомый вал, соединенный с колесами пальцами, жестко закрепленными в диске ведомого вала и свободно входящими в отверстия колес.

Цевочные редукторы хорошо работают в силовых установках небольшой мощности. Редукторы долговечны, работают плавно и бесшумно.