Привод лебедки космического корабля

Описание конструкции.

Привод лебедки космического корабля — это редуктор волновой двухступенчатый. Он предназначен для передачи вращения в герметизирванное пространство. Первая ступень — планетарная, вторая ступень — волновая передача. Гибкие колесо выполнено методом выдавливания. Генератор волн — кулачковый с гибким подшипником. Тихоходное звено — жесткое колесо — соединено с барабаном. Подшипники барабана и зацепления смазываются консистентной смазкой. Герметизация этой полости выполнена лабиринтным уплотнением в виде дисков. Параметры волновой передачи даны здесь.

Если необходимо сделать редуктор самотормозящим со стороны тихоходного вала, то вместо планетарной передачи ставят червячную.

Привод лебедки космического корабля чертеж скачать

Технические характеристики волнового редуктора.

  1. Крутящий момент на тихоходном валу: 40 Н⋅м;
  2. Частота вращения барабана: 15 мин-1;
  3. Общее передаточное число: 525;
  4. Передаточное число волновой передачи: 105;
  5. Передаточное число планетарной передачи: 5;
  6. Материал гибкого колеса: сталь 12Х18Н10Т.