Редуктор и мотор-редуктор с коротким гибким колесом

Редуктор (рис. 1) и мотор-редуктор (рис. 2) с коротким гибким колесом. Редуктор в обеих конструкциях состоит из кулачкового генератора волн 1, соединенного с быстроходным валом 2 гибкого колеса 5 и двух жестких колес, из которых колесо 3 неподвижно, а колесо 4 вращается вместе с тихоходным валом 6. Одно из жестких колес выполняется с числом зубьев, равным числу зубьев гибкого колеса, но с большим смещением исходного контура (подвижное шлицевое соединение). Нагрузочная способность и КПД у этих редукторов ниже, чем у редукторов с длинным гибким колесом.