Волновой мотор-редуктор МВз2-160-5,5

Описание конструкции волнового мотор-редуктора.

Представлен волновой мотор-редуктор МВз2-160-5,5  со сдвоенной волновой зубчатой передачей. Волновая передача имеет гибкое колесо в виде тонкостенного кольца с двумя зубчатыми венцами и общий для этих зацеплений кулачковый генератор волн с гибким подшипником.

Особенности конструкции:

• небольшой размер вдоль оси вала;
• плавающий генератор волн, соединенный шарнирно с валом электродвигателя;
• конец выходного вала имеет прямобочные шлицы.

Может быть использован в качестве индивидуального приводного модуля.

Технические характеристики волнового редуктора.

1. Крутящий момент на выходном валу: 250 Н⋅м;
2. Частота вращения выходного вала: 5,5 мин^-1;
3. Передаточное отношение: 264;
4. КПД редуктора: 0,7;
5. Электродвигатель:
   • Типоразмер 4АА63В40У1;
   • Мощность 0,31 кВт;
   • Частота вращения 1450 мин^-1;
   • Рабочее напряжение 220 В или 380 В;
   • Исполнение М303;
6. Масса: 20 кг.

Параметры зацеплений (исходный контур по ГОСТ 9587-81).

I ступень:

• Модуль: 0,8 мм;
• Число зубьев гибкого колеса: 198;
• Число зубьев жесткого колеса: 200.

 

II ступень:

• Модуль: 0,5 мм;
• Число зубьев гибкого колеса: 318;
• Число зубьев жесткого колеса: 320.