Зубчатые колеса волновых редукторов

Колеса с гибким зубчатым венцом с фланцем

Колеса с гибким зубчатым венцом изготовляют с фланцем (рис. 1, 2).Зубчатые колеса волновых редукторов чертеж

Колеса с гибким зубчатым венцом со шлицами

Также колеса с гибким зубчатым венцом изготовляют со шлицами (рис. 3, 4) для закрепления на тихоходном валу или в корпусе. Шлицевое крепление уменьшает крутильную жесткость редуктора, напряжения в гибком колесе и давление на генератор волн.

Внешние шлицы (рис. 3) предпочтительнее (меньше закрутка колеса, так как модули зубьев шлицев и гибкого венца одинаковы).

Внутренние шлицы в некоторых случаях позволяют выполнить конструкцию более компактно, но так как модуль зубьев шлицев примерно в 1,5 раза больше, чем зубьев венца передачи, зоны приложения момента у венца передачи и шлицев повернуты относительно друг друга примерно на 90° , что вызывает увеличенную закрутку оболочки.Колеса с гибким зубчатым венцом со шлицами чертеж

Гибкие колеса для герметичных передач

На рис. 5, 6 показаны гибкие колеса для герметичных передач. Колесо (рис. 5) выполняется методом выдавливания, колесо (рис. 6) — механической обработкой. На рис. 6 корпус оболочки имеет уклон 1,5° ± 2о′.

При конструировании гибких колес для герметичных передач следует обратить внимание на возможность увеличения диаметра D1 мембраны по отношению к диаметру D оболочки, так как это уменьшает напряжения в оболочке и силы, необходимые для ее деформирования.Гибкие колеса для герметичных передач чертеж

Жесткие колеса волновых редукторов

На рис. 7, 8 показаны жесткие колеса. Необходима определенная толщина обода зубчатого венца, чтобы избежать больших деформаций колеса от сил в зацеплении. Предпочтительна конструкция, приведенная на рис. 7.Жесткие колеса волновых редукторов чертеж

Вариант исполнения зубчатого венца

Вариант исполнения зубчатого венца

Соотношение размеров зубчатых колес волновых редукторов

Толщина зубчатого венца:

Latex formula;

Latex formula;

Толщина пояска:

Latex formula;

Толщина оболочки:

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Диаметры колес:

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Длина колес в долях Latex formula:

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Ширина зубчатых венцов:

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

Latex formula;

(по нормалям станкостроения)

Ширина поясков:

Latex formula;

Latex formula.