Содержание
Колеса с гибким зубчатым венцом с фланцем
Колеса с гибким зубчатым венцом изготовляют с фланцем (рис. 1, 2).
Колеса с гибким зубчатым венцом со шлицами
Также колеса с гибким зубчатым венцом изготовляют со шлицами (рис. 3, 4) для закрепления на тихоходном валу или в корпусе. Шлицевое крепление уменьшает крутильную жесткость редуктора, напряжения в гибком колесе и давление на генератор волн.
Внешние шлицы (рис. 3) предпочтительнее (меньше закрутка колеса, так как модули зубьев шлицев и гибкого венца одинаковы).
Внутренние шлицы в некоторых случаях позволяют выполнить конструкцию более компактно, но так как модуль зубьев шлицев примерно в 1,5 раза больше, чем зубьев венца передачи, зоны приложения момента у венца передачи и шлицев повернуты относительно друг друга примерно на 90° , что вызывает увеличенную закрутку оболочки.
Гибкие колеса для герметичных передач
На рис. 5, 6 показаны гибкие колеса для герметичных передач. Колесо (рис. 5) выполняется методом выдавливания, колесо (рис. 6) — механической обработкой. На рис. 6 корпус оболочки имеет уклон 1,5° ± 2о′.
При конструировании гибких колес для герметичных передач следует обратить внимание на возможность увеличения диаметра D1 мембраны по отношению к диаметру D оболочки, так как это уменьшает напряжения в оболочке и силы, необходимые для ее деформирования.
Жесткие колеса волновых редукторов
На рис. 7, 8 показаны жесткие колеса. Необходима определенная толщина обода зубчатого венца, чтобы избежать больших деформаций колеса от сил в зацеплении. Предпочтительна конструкция, приведенная на рис. 7.
Вариант исполнения зубчатого венца
Соотношение размеров зубчатых колес волновых редукторов
Толщина зубчатого венца:
;
;
Толщина пояска:
;
Толщина оболочки:
;
;
;
;
;
;
;
Диаметры колес:
;
;
;
;
Длина колес в долях :
;
;
;
;
;
Ширина зубчатых венцов:
;
;
;
;
;
(по нормалям станкостроения)
Ширина поясков:
;
.
- Редуктор волновой с эвольвентным профилем зубьев.
- Редуктор волновой фланцевый с пневмодвигателем
- Редуктор волновой для передачи вращения в герметизированное пространство
- Привод лебедки космического корабля
- Редуктор и мотор-редуктор с коротким гибким колесом
- Волновой мотор-редуктор МВз2-160-5,5
- Волновая передача Взп-100
- Барабан-редуктор с волновой передачей.
- Генератор волн